Simulador de realidad virtual
Un simulador de realidad virtual es un sistema que se comporta como un equipo o una situación de trabajo cuando recibe las entradas de una persona (vocabulario ISO/IEC/IEEE 24765). En capacitación, la persona ejecuta la tarea con sus manos dentro del visor, y el sistema le responde con la física del equipo y evalúa lo que hizo.
Glosario de realidad virtual de Fyware, con la fuente de cada definición.
Un simulador de realidad virtual es un sistema que se comporta como un equipo o una situación de trabajo cuando recibe las entradas de una persona (vocabulario ISO/IEC/IEEE 24765). En capacitación, la persona ejecuta la tarea con sus manos dentro del visor, y el sistema le responde con la física del equipo y evalúa lo que hizo.
La definición de vocabulario es amplia a propósito, y en capacitación conviene aterrizarla en lo que la persona hace adentro. La tarea sale del procedimiento del puesto: en el programa de Gerdau Corsa, la secuencia de cada maniobra, qué cuenta como error y cómo se evalúa los define la propia empresa, que forma a sus gruistas. La física es la parte que le contesta a la persona, y en los simuladores de Fyware toma formas distintas: una carga suspendida que se columpia, un montacargas que no alcanza a frenar ante un peatón, un fuego que crece si se elige mal el extintor o un casco estrellado que hay que rechazar. La evaluación deja constancia de cada intento, sea un archivo CSV que se descarga del visor, como en el simulador de montacargas de Fyware Safe, o un reporte por persona dentro de una plataforma, como en el programa de Gerdau Corsa.
Un video 360 pone a la persona en medio de una escena, pero la reproducción avanza sola y el espectador solo gira la cabeza, así que no hay decisión que pueda salir mal. Una cabina de feria o un videojuego pueden usar el mismo visor y hasta una plataforma de movimiento, y por lo general no ensayan un procedimiento ni evalúan a quien los usa. La regulación de aviación sirve de vara para medir: en Estados Unidos, el simulador de vuelo completo se define como la réplica de la cabina de un tipo o modelo de aeronave, con el equipo y los programas que representan su operación en tierra y en vuelo, un sistema visual hacia fuera de la cabina y señales de movimiento al menos equivalentes a una plataforma de tres grados de libertad, calificado contra estándares de desempeño para cada nivel. El dispositivo de entrenamiento de vuelo, un escalón abajo, replica los instrumentos, el equipo, los paneles y los controles de la aeronave, y su definición no exige movimiento.
Los grados de libertad se cuentan dos veces en un simulador con visor. El visor mide los de la cabeza: con 6DoF registra hacia dónde mira la persona y dónde está dentro del cuarto. Una plataforma de movimiento mueve el asiento o el cuerpo, y sus grados de libertad dicen sobre cuántos ejes de giro y desplazamiento lo hace. El simulador de vuelo portátil de Access Virtual, en el que Fyware construyó la capa de realidad extendida, junta las dos cosas: Access Virtual lo describe con movimiento completo de seis grados de libertad, y adentro el piloto usa un visor XTAL 3, de 180 grados de campo de visión según su fabricante, con seguimiento de manos integrado por Fyware y guantes hápticos bHaptics.
Para quien compra, la fidelidad se decide por tarea. Cuando importa el gesto, los mandos tienen que ser físicos, y en el programa de Gerdau Corsa cada grúa se opera con palancas conectadas a la simulación. Cuando lo que se entrena es una decisión, como elegir el extintor, alcanza un visor autónomo: los cuatro simuladores de Fyware Safe corren en un Meta Quest 3 sin PC ni internet.
El programa de Gerdau Corsa reúne varios formatos en un solo catálogo. Son once módulos: seis grúas de su propia operación, cada una con sus mandos físicos; el puente grúa a pie de piso, que se practica desde donde se amarra la carga; el horno de arco eléctrico, en su sala de control; el bloqueo y etiquetado, que pide colocar el candado en el tablero con el guante puesto; una inducción en video 360; y la plataforma que los hospeda, con reporte por persona y un ranking. Cada módulo se sumó sobre la misma arquitectura, así que agregar otra máquina no obliga a empezar un proyecto desde cero.
«simulator. (1) device, computer program, or system that behaves or operates like a given system when provided a set of controlled inputs»
El vocabulario de ingeniería de sistemas y software define simulador como un dispositivo, programa o sistema que se comporta como un sistema dado cuando recibe un conjunto de entradas controladas.
«Full flight simulator (FFS) means a replica of a specific type; or make, model, and series aircraft cockpit. It includes the assemblage of equipment and computer programs necessary to represent aircraft operations in ground and flight conditions, a visual system providing an out-of-the-cockpit view, a system that provides cues at least equivalent to those of a three-degree-of-freedom motion system»
La regulación de aviación de Estados Unidos define el simulador de vuelo completo como una réplica de cabina con sistema visual y señales de movimiento al menos equivalentes a tres grados de libertad, calificada por nivel.
«6DoF: 6 Degrees of Freedom (DoF) Tracking adds the ability to track positional movement. With 6DoF, your headset will track the direction you are looking in (as with 3DoF), and also your position as you walk around the room.»
Meta explica que con 6DoF el visor registra hacia dónde mira la persona y también su posición al caminar por el cuarto.
Es un nombre comercial de cabinas de entretenimiento, y el número no se refiere a grados de libertad. El movimiento de un cuerpo en el espacio se describe con seis grados de libertad, tres de rotación y tres de posición, que son los que registra un visor con 6DoF. Para capacitar, la pregunta útil es qué tarea practica la persona y cómo se evalúa.
Pueden usar el mismo motor gráfico y el mismo visor. Un simulador de capacitación parte del procedimiento de un puesto, reproduce la respuesta del equipo y registra cada intento para evaluarlo; un videojuego se diseña para entretener y sus reglas las pone el propio juego. Por eso un simulador de grúa se construye con el procedimiento y los mandos de esa grúa.
El visor hace de sistema visual: muestra la cabina y el exterior hacia donde el piloto gire la cabeza. Si hay plataforma de movimiento, esta mueve el asiento, y en Estados Unidos el simulador de vuelo completo debe dar señales de movimiento al menos equivalentes a tres grados de libertad. En el simulador portátil de Access Virtual el visor es un XTAL 3, de 180 grados de campo de visión según su fabricante, y Access Virtual describe su plataforma con seis grados de libertad.
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